я оч. хорошо понимаю, что мгновенная ось - абстракция,
и что есс-но меняется в пространстве - и стол я не прикрепляю ничуть -
(я просто держу в голове мысль что у нас 2(два) таких вот диска - жестко
скреплённых между собой)

- собственно этим примером я искал ответ на вопрос о ускорениях -
о существенности направления ускорений - и хотел бы честно говоря услышать
либо подтверждение того, что полное мгновенное ускорение не может быть
направленно внутрь преграды - т.е. возьмётесь ли согласиться или
показать что это утверждение неверно? (Или хотя бы несущественно -
допустим явным образом получается из соотношений ТТ для скоростей)

Сазан-Саенко-Непослушкович -
давайте вы поржёте со своими знакомыми физиками гденить в другом месте,
например в теме про 2(два) автобуса, не засоряя эту?

patch (утверждение есессно для точки с нормальной к преграде компонентой скорости равной нулю)

Мне кажется, что форум не ваш и кому тут писать не вам решать. И давай договоримся, вести себя нормально, действительно не засоряя тему. И держите сябя в руках, мне вы тоже не приятны, но ни разу в разговоре с вами я не опускалсядо вашего уровня.
---
Помещенные тут посты были строго по теме вопроса, потому реация ваши и Овена малопонятна. И не забывайте, кто вы есть и кем собирались быть 5 лет назад.

кхм...было бы здорово не вполне здорового юношу как-то изолировать, что-ли,
видимо перегрел полушария)

Если вы пытаетесь, своим хамством спровоцировать на ответное хамсто, то пустая трата времени. Неужели забыли, что вам ни разу это не удалось...
Говрите по теме i_play_chess, это будет лучше. Если вы знаете, что мое предположение о том, что максимальная площадт стола будет равна P*P неверно, то поясните почему неверно. Я вам только спасибо скажу. А если вам нечего сказать, то не говорите и за это вам будет большое спасибо.

Это сообщение отредактировал Сазан - 17/08/2007, 17:48

Юноша, там русским по белому приведён пример больший P^2 - даже 2 примера, попробуйте раззуть
глаза..

(кстати меня зело интересует вопрос кем я хотел стать 5 лет назад...рыбой? м.б. птицей??
предлагаю вам изучить картинки в начале темы, кем ipc хотел стать и кем стал - давайте заведите тему во Флейме, рыбка - я уж попытаюсь ответить на волнующие вас вопросы относительно моей скромной персоны)

Построил траекторию мгновенного центра вращения (МЦВ) Z-стола как фигуры в целом во время полного цикла прохождения по коридору.
Длина перемычки L = r*2*sqrt(2).

Надеюсь на конструктивную критику...

P.S. Первое, что смущает куда выступает выпуклая часть кривой Ц3-Ц4 и Ц4-Ц5: как на рисунке или в сторону угла коридора?



Это сообщение отредактировал zenker - 17/08/2007, 19:06

если вы направите ось x в противоположную сторону (т.е. отразите зеркально горизонтально) то ц5-ц4
в такой системе координат будет y = r-sqrt(L^2 - (x+r)^2)
(а если повернёте на пи/2 против часовой то уже ц3-ц4 будет y = r-sqrt(L^2 - (x+r)^2)
- начало координат там же, в точке О)

выпуклость правильная - можно проверив продифф 2 раза -
но и так вроде ясно - ибо пока красный круг ближе к углу чем синиц скорость его центра больше
скорости центра синего(и красный, очевидно, замедляется) - и наоборот.


ц3-ц4 самый интересный участок))
(мне удобнее рассматривать коридор повёрнутый на пи\2 - как раньше в рисунках)
на нём и предлагаю рассмотреть ускорения некоторых точек)

полезный рисунок)
если есть добровольцы - проделайте счас, пятница вечер - я уже пиво начал пить


типа предлагаю положить центру синего круга скорость константную на участке ц3-ц4 -
и посмотреть ускорения этого ТТ - имея ввиду для начала связь для ускорений точек ТТ
хотя бы точку O' и O - центры кругов

что-то типа аo'=

d vО' d vO
___ = ____ + а(О' танг) + a(О' норм) = а(О' танг) + a(О' норм)

dt dt

а(О' танг) = dw/dt * rOO'
a(О' норм) = w^2*rOO'

и т.д.

чисто проверить, не будут ли v, w, dw/dt и aO'( строго параллельна vO' на ц3-ц4)
входить в противоречие

(очевидно, задав v на ц3-ц4 мы уже задали и w, и dw/dt и всё движение ТТ по траектории Lenga)

Это сообщение отредактировал i_play_chess - 17/08/2007, 19:49