Это уже, наконец, стало понятным?

Рекомендация.
Почитать в УЧЕБНИКЕ по курсу ТММ (Теория механизмов и машин) о движении твердого тела, степенях свободы и т.п.

Примечание.
Вот Вы рисуете векторы скоростей на точках половинки гантели одинаковой длины, а у них длина РАЗНАЯ.
Да и точки Вы выбираете близко к стенкам коридора. Попробуйте выбрать на половинке гантели не "левую" и "правую" точки близко к стенкам коридора, а "переднюю" и "заднюю" точки и нарисовать векторы их скоростей - оно Вам станет яснее движение гантели при прохождении ею поворота коридора...

--------------------

С уважением, А.Малышев

http://www.gambler.ru/foto/foto.php?FSID=5968&FID=82067

Александр Алексеич, хочу вас расстроить, но даже гантеля с перемычкой 0
если шары радиусом а/2 - похоже, НЕ ВЛЕЗАЕТ!)))

Сашун, очевидно, что точки центров шаров могут двигаться только горизонтально и вертикально
- ибо при радиусе а/2 при _любом_ касании коридора точки центров О и О' отстоят от границы
коридора на a/2(радиус шара).

проводим перпендикуляры к линейным скоростям центров.
находим точку - мгновенный центр вращения ТВЁРДОГО ТЕЛА.

И видим, что точка, касающаяся угла НЕ ПРОЙДЁТ. Ибо её скорость смотрит ВНЕ КОРИДОРА.

Так что (я не знаю где Leng ошибся, переходя от шарниров к ТТ - не готов сейчас сказать где именно)
при радиусе шаров а/2 гантель НЕ ПОЛЕЗЕТ!

Это сообщение отредактировал i_play_chess - 27/07/2007, 10:17

СВЕРХУ - ПОЛЕЗЕТ, НО двигаться - не будет.
Вы затолкаете её пока правый шар не упрётся в стенку,
и сможете ещё её повернуть до положения как на моём рисунке
http://www.gambler.ru/foto/foto.php?FSID=5968&FID=82067

но не дальше. ВСЁ. ПРИЕХАЛИ.



Сашун, вам не понятно, что О и О' при таких радиусах могут двигаться только
СТРОГО по прямым, и никак иначе - до тех пор как не поравняются с углом?
Я удивляюсь...

Это сообщение отредактировал i_play_chess - 27/07/2007, 10:29

кхм...хотя нет, гоню, виноват

на моём кривом рисунке для упирающейся точки - получается что и гипотенуза
равна а/2(как радиус)
и катет(от О' горизонтально до уровня вертикальной внутренней)
равен a/2 - такого быть ессно не может

рисунок неверен

точка которая бы упёрлась могла бы быть только противоположной точке касания внешней стены
коридора, я был неправ - признаю

Это сообщение отредактировал i_play_chess - 27/07/2007, 10:54

гантеля с шарами а/2 с перемычкой = 0 видимо пройдёт - согласен

рисунок
http://www.gambler.ru/foto/foto.php?FSID=5968&FID=82068

S= 2Пи(a/2)^2 = (Пи/2)*a^2 + очевидно можно утолстить перемычку с внешней стороны.
=>больше полукруглого стола радиусом а.

мне пока не верится что при перемычке ну хотя бы а/2 такая гантель пролезет
но с нулевой перемычкой - согласен, войдёт

похоже максимум для длины перемычки проходящей гантели будет ~0.41a (точно a*(sqrt(2)-1))

2Leng:

посмотрите ка сюда

http://www.gambler.ru/foto/foto.php?FSID=5968&FID=82087


у 1го стола, в отличии от гантели,
ВСЕГДА есть точка, упирающаяся в угол.

Так что мои рассуждения - изначальные - совершенно верные.
Ни поступательного, ни вращательно-поступательного движения там НЕ МОЖЕТ БЫТЬ.

Так с чем вы изначально спорили? Я так вижу - что лично со мной,
привязываясь к частным утверждениям без контекста.