лучше вы чётко признаете, что немного..того...ошиблись по поводу возможности поступательного движения 2х жёстко соединённых шаров?
и разберём тогда ваш шарнир?

По этому поводу я выскажусь чуть позже

напоминаю:

ipc:
"Leng, вы не ответили на мой вопрос -
может ли нижний круг двигаться поступательно вверх,
а верхний - поступательно горизонтально вправо."

Leng:

"Ну конечно может ))) Нет абсолютно никаких причин, которые этому бы препятствовали. Именно в этом я и пытаюсь Вас убедить."


давайте ещё раз вместе подумаем,
может ли 1 из 4х точек твёрдого тела, никакие 3 из которых не лежат на одной прямой -
двигаться в направлении, не совпадающем с остальными тремя. Ок?

и вы признаете, что были "не совсем правы"?

Так хорошо. Я невнимательно прочитал Вашу формулировку. Переформулирую ответ.
Я ответил на вопрос: "может ли нижний круг двигаться вверх, а верхний - горизонтально вправо." Ответ - да может этому абсолютно ничего не препятствует.
На Ваш вопрос "может ли нижний круг двигаться поступательно вверх, а верхний - поступательно горизонтально вправо." Ответ такой - нет не может, потому что вверх нижний круг будет двигаться поступательно с вращением (а не просто поступательно), а верхний будет двигаться горизонтально вправо поступательно с вращением (а не просто поступательно). Теперь у Вас есть претензии к моему ответу?

совершенно верно!
претензий никаких нет.

т.е. цитирую вас "вверх нижний круг будет двигаться поступательно с вращением"

Теперь следующий момент.
точка О движется ПРЯМОЛИНЕЙНО.

вы согласны?

тогда пару вопросов?

КАКАЯ ТОЧКА в поступательно вращательном движении КРУГА движется ПО ПРЯМОЙ?
Уж не та ли относительно которой круг вращается, если вычесть поступательный вектор?

Да и что?

т.е нижний круг вращается(если вращается..) - относительно точки О.

а тело у нас ТВЁРДОЕ.

это значит, что ЛЮБАЯ его точка может вращаться тоже ТОЛЬКО относительно О.

это - не побоюсь этого слова - мгновенный центр вращения, так сказать)

Давайте уж придерживаться чётких формулировок.
Любая его точка будет вращаться ТОЛЬКО относительно О, ОДНОВРЕМЕННО двигаясь вместе с О поступательно.

и радиус векторы точек, _не_ лежащих на одной и той же прямой идущей через О НЕ ПАРАЛЛЕЛЬНЫ.

значит и скорости их, после вычета ОДНОГО И ТОГО ЖЕ ВЕРТИКАЛЬНОГО ВЕКТОРА
НЕ ПАРАЛЛЕЛЬНЫ.

Да. Я кстати догадываюсь к чему Вы ведете - только похоже Вы зря пренебрегли моим советом честно посчитать вектора )))