Скажем так, это полузаконно. Если она в свое время вселилась как член семьи, и зарегистрирована была в этом качестве, то нынешние отношения родства не имеют правового значения (п.п. 1 и 3 ст.31 ЖК РФ). Жилконтора могла взыскать долг с обоих, или с любого из них. Другое дело, зачем ей быть прописанной в чужой квартире, в ней не проживая?
Поскольку ответственность с собственником по закону солидарная, то, независимо от факта прописки, пенсионерка может обратиться в суд с иском к пасынку о возмещении солидарной доли общих расходов. Какая именно это будет доля - решит суд. Если судом будет установлено фактическое проживание только пасынка, взыскать можно попробовать много, почти всё.